Tesla Optimus 엔지니어의 X글 번역 및 가장 최근 테슬라 휴머노이드 로봇 Gen2 (젠2) 영상

Milan kovac (옵티머스 엔지니어)의  X 

 

-한글번역-

 

2023년은 옵티머스에게 정말 멋진 한 해였습니다. 

우리는 탐색용 프로토타입(Bumblebee/cee)에서 보다 안정적인 Tesla 설계 플랫폼(Optimus Gen-1)으로 전환했습니다. 

 

우리는 넘어지지 않고 자주 갠트리에서 벗어나 더 빠르게, 

점점 더 인간과 유사한 보행 방식으로 이동 스택을 개선했습니다. 

 

우리는 특정 작업을 수행하는 인간을 모방하는 봇의 AI 훈련 데이터를 

수집하는 데 사용되는 매우 짧은 지연 시간과 높은 충실도의 원격 조작 시스템을 구축했습니다. 

 

우리는 손가락으로 인간형 몸통, 팔, 손 전체를 조정하여 제어해야 하는 작업을 

자율적으로 수행하는 것으로 입증된 인간형 로봇을 위한 최초의 엔드투엔드 

신경망 중 일부를 설계, 훈련 및 배포했습니다. 

 

우리는 또 다른 업그레이드 버전의 봇(Optimus Gen-2)을 설계하고 제작하여 

관절형 목, 촉각 감지 기능이 있는 개선된 손, 하니스, 액추에이터 및 전자 장치를 

더욱 긴밀하게 통합하여 추가했습니다. 

 

이것이 가능하게 된 이유는 무엇입니까? 

 

- 열심히 함께 잘 일하는 열정적인 사람들의 환상적인 그룹 

- 엉성하고 유연하며 평평하고 관료주의가 없는 스타트업과 같은 운영 구조 

- 대규모 AI 교육 및 평가 인프라 

- 우리 자동차의 기술 기반에 대한 수년간의 사전 작업, 액추에이터, 배터리, AI 칩 및 자동 조종 장치 소프트웨어 

- 인류의 더 나은 삶을 위해 어려운 문제를 해결하는 데 주저하지 않는 CEO의 지원과 비전 

 

적절한 때가 되면 우리의 제조 라인이 그 목록에 추가될 것입니다. 

Tesla는 이를 실제로 실현하는 데 필요한 모든 핵심 요소와 모든 사람을 

위한 풍요로운 미래를 형성할 수 있는 잠재력을 갖춘 지구상에서 매우 드문 장소 중 하나입니다. 

 

여러분 모두 새해 복 많이 받으시고, 우리와 함께 2024년을 더욱 놀라운 해로 만들 수 있도록 도와주실 수 있는 모든 분을 초대합니다!

 

 

2023 has been awesome for Optimus.

We’ve moved from an exploratory prototype (Bumblebee/cee) to a more stable, Tesla-designed platform 

(Optimus Gen-1).

We’ve improved our locomotion stack, frequently walking off-gantry

without falls and with a faster, increasingly more human-like walking gait.

We’ve built a very low-latency & high-fidelity teleoperation system,

used to collect AI training data of the bot imitating humans performing certain tasks.

We’ve designed, trained and deployed some of the first end-to-end neural nets for humanoid robots ever demonstrated to autonomously 

perform tasks requiring coordinated control of humanoid torso, arms, and full hands with fingers.

We've designed and built yet another upgraded version of the bot (Optimus Gen2),

adding an articulated neck, revamped hands w/ tactile sensing, and a tighter

integration of harnesses, actuators & electronics.

What made this possible?
- a fantastic group of passionate people working hard and well together
- a scrappy, flexible, flat & bureaucracy-free startup-like operating structure
- a large-scale AI training & evaluation infrastructure
- years worth of prior work on technology foundations for our cars, on actuators, batteries, AI chips and Autopilot software
- the backing and vision of a CEO who doesn’t shy away from tackling tough problems for the better of humanity

When the time is right, our manufacturing lines will be added to that list.

Tesla is one of the very rare places on Earth with all the critical ingredients to make this actually happen, and the potential to shape a future of abundance for everyone.

I wish you all a wonderful, happy New Year, and invite anyone who can to join us and help make 2024 even more incredible!

 

http://tesla.com/ai

AI & Robotics | Tesla

 

 

 

가장 최근 Optimus Gen2 영상

 

 

https://youtu.be/cpraXaw7dyc?si=cXwkUnpRIAl8UWtB

 

 

테슬라가 최근 휴머노이드 로봇 옵티머스와 관련된 여러 가지 새로운 특허를 출원하면서 기술 중 일부를 공개했다.

 

옵티머스 2세대는 테슬라가 직접 설계한 액추에이터와 센서가 탑재된 기존 대비 보행속도가 30% 이상 빨라졌으며 보행 자세와 균형 감각도 크게 개선되었다. 

 

정교해진 관절움직임과 보행자세, 보행속도

 

 

 

지난주 진행된 테슬라의 2024년 1분기 실적 발표에서 일론 머스크 CEO는 옵티머스 로봇이 

이미 공장 업무를 수행 중이며, 향후 몇 년 내에 더욱 광범위한 작업에 활용될 것으로 

예상된다고 강조했다. 

 

또한 2025년 말까지 로봇 상용화가 목표라고 언급했다.

머스크는 지난 3월에도 옵티머스 가격이 결국 2만 5000달러(약 3,400만 원) 

3만 달러(약 4,000만 원) 이하가 될 것이라며, 생산비용이 자동차 절반 이하가 될 것이라고 예상했다.

 

 

 

 

 

 

마치며

 

이상 테슬라의 휴머노이드 로봇 옵티머스의 최근 영상과 엔지니어의 X 글을 번역해 보았는데

옵티머스 2세대의 구체적인 출시 일정과 가격은 아직 공개되지 않았지만 일정이 점점 가시화가 되고 

있다고 생각한다.